давайте устроим поединок роботов

Дата: Пятница, 08.02.2008, 23:58 | Сообщение # 1

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

я думаю на ПОЛИТЕХОВСКОМ форуме много народу должно знать что такое электричество и радиоэлектроника. А об основах программирования вообще разговора нет... ПРЕДЛАГАЮ устроить поединок роботов...
что от нас надо:
во-первых человека з-ч имеющие основы программирования на СИ. (они будут модераторами и наставниками "остальных")
во-2 поход на птичий рынок - раза 2-3 нам придется смотаться...
в-3 не кривые руки и
в-4 выбор места проведения боёв

всё остальное я беру на себя.

вот что будет предметом боя:
робот имеет два датчика света с переди с сзади, там же имеются светодиоды.
спереди - пушка, сзади - мишень...

описываю представляемый мною бой: старт, работы начинают беспорядочно ездить, у каждого сзади горит маяк мишени.. один бот замечает мишень другого, начинает стрельбу передним светодиодом(например 3 сек), цель атакована, после чего атакованный бот останавливается, всё... он вне игры...
побеждает бот оставшийся на поле боя...

-можно придумать еще и командные бои(ну это если ботов будет > 6)...

Добавлено (08.02.2008, 23:58)
---------------------------------------------
заинтересованные, и нифика не понимающие в этом деле, люди ТОЖЕ оставляйте заявочки и можете посетить этот сайт, для небольшого ознакомления http://roboforum.ru/ ...

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

NicolayVSTU

Дата: Суббота, 09.02.2008, 00:25 | Сообщение # 2

Подполковник

Группа: Модераторы

Сообщений: 205

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 28.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: МСФ

Quote

спереди - пушка

Каким образом функционирующая?
Я думаю это не настоящее оружие и поэтому каким образом она нанесет вред роботу-противнику?

Заработок для вебмастера

Дата: Суббота, 09.02.2008, 00:39 | Сообщение # 3

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

Quote

основы программирования на СИ

А где программатор возьмешь?

На нашей кафедре есть проект: лаборатория делает мини танки (по-моему соотношение 1 к 4), а студенты soft пишут. Типа тоже «дерутся».

Дата: Суббота, 09.02.2008, 19:07 | Сообщение # 4

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

А где программатор возьмешь?

с LPT портом я на МЫ, поэтому программатор я сделаю сам...
сразу скажу, РАЗРУШЕНИЙ НЕ БУДЕТ! а то многие думают, что битва роботов это летящие в разные стороны куски металла... нет...
что надо для одного бота?:
4 свотодиода(пушка, мишень и два информационных), 2 фотодиода(мишень и поисковой), 1 L293D(микросхема драйвер двигателя), ATmega8(AVR-микр. контрол.), 4 батареи АА(ААА) или аккамулятор 5-6 вольт, ходовая часть от радиоуправляемой машинки(можно без "внутренностей"), и все...
я был сегодня на птичке и купил только фотодиоды и светодиоды.

НАРОД, КТО ЗНАЕТ ГДЕ ЕСТЬ РАДИО МАГАЗИН? на птичке не всё купить можно...

Добавлено (09.02.2008, 19:07)
---------------------------------------------

Quote (NicolayVSTU)

спереди - пушка

Каким образом функционирующая?

она будет состоять из светодиода и фотодиода, направленных в одну сторону...

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Суббота, 09.02.2008, 19:44 | Сообщение # 5

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

вот примерный рисунок(вид сверху) бота

Добавлено (09.02.2008, 19:44)
---------------------------------------------
забыл указать два инармационнных диода: они будут распологаться около атмеги8 например один красный. другой там мигающий сиренивый...)))
один будет показывать вкл/выкл питания, другой - сотстояние бота жив/убит...

Прикрепления: 2512347.png(7Kb)

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Суббота, 09.02.2008, 22:28 | Сообщение # 6

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

1. Зачем пушке фотодиод?
2. Как будет решена проблема ориентации в пространстве? У нас этот вопрос до сих пор открыт из-за отсутствия решения в диапазоне оптимальность-цена.
3. Знаю, что в Москве есть спец магазины, но про Волгоград не слышала. Спроси на форуме www.forum-volgograd.ru

Дата: Суббота, 09.02.2008, 23:50 | Сообщение # 7

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

1. Зачем пушке фотодиод?

Quote (Shante)

2. Как будет решена проблема ориентации в пространстве? У нас этот вопрос до сих пор открыт из-за отсутствия решения в диапазоне оптимальность-цена.

эти два вопроса перекликаются поэтому отвечу одним ответом.
ориентация в пространстве полностью отсутствует... поле(я думаю надо гдето 3*3) будет отгорожено бортиком(высота 10 см) а на боте будет стоять 3 бампера и бот будет двигаться беспорядочно! и если упрется бампером в стену программа тут же развернёт его в противоположную сторону!!!
если вдруг перемещающийся бот фотодиодом(вот ответ на 1 вопрос) "заметит" задний светодиод противника он тут же начинает стрелять своим светодиодом по фотодиоду противника! эта система нужна для прицельного огня, а не для постоянного!!! так как это интереснее))) на то он и робот, чтобы вести прицельный огонь...

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Суббота, 09.02.2008, 23:52 | Сообщение # 8

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

вот схема подобного робота...

а блин! про кварц 8 мегагерцовый забыл сказать... но я его купил(1 шт=10 руб)

Прикрепления: 3361428.gif(15Kb)

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Воскресенье, 10.02.2008, 11:02 | Сообщение # 9

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

Quote

программа тут же развернёт его в противоположную сторону

Любопытства ради, какой алгоритм?

Дата: Воскресенье, 10.02.2008, 13:19 | Сообщение # 10

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

Любопытства ради, какой алгоритм?

вот система "умный бампер" ©VSTU )))

вот пример его работы:
бот едит например восьмёркой, вдруг уперается в борт правым передним углом, тобишь замыкается контакт GND(земля) и 1, микроконтроллер по этому событию принимает следущее решение:
{
задний ход в течении 1000мск+передние колеса на право в течении 500мск
}

Прикрепления: 7077491.png(6Kb)

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Воскресенье, 10.02.2008, 13:40 | Сообщение # 11

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

Quote

вот система "умный бампер" ©VSTU )))

А принцип танка тебе не подойдет?

Quote

ориентация в пространстве полностью отсутствует...

Эхо/ светолокация …. Лазерные дальномеры (из указки или мышки)…

Дата: Воскресенье, 10.02.2008, 19:14 | Сообщение # 12

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

А принцип танка тебе не подойдет?

я о принцепе танка знаю мало.. только расположение двигателей и управление ими...

Quote (Shante)

Эхо/ светолокация …. Лазерные дальномеры (из указки или мышки)…

я думаю, это лишнее, пока, сначала надо что нибуды по проще сделать... в случае удачного исхода турнира можно будет усложнить конструкцию...

Добавлено (10.02.2008, 18:51)
---------------------------------------------
кстати, на сайте http://ptichka-vgg.3dn.ru/ можно дать объявление на покупку/продажу товаров и услуг

Добавлено (10.02.2008, 19:14)
---------------------------------------------
о как интересно.... http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index.php?showtopic=26
я тут искал базу, и нашел эту тему, прочитал, подходит отец, спрашивает что читаешь? я ему показал, он почитал и у меня спрашивает а что это 27 летние дяди и даже девушки 19 летние танками интересуются и машинками радиоуправляемыми... о_О

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Воскресенье, 10.02.2008, 23:27 | Сообщение # 13

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

Quote

я о принцепе танка знаю мало..

Можно сделать по одному моторчику на каждую сторону. Поворот осуществляется отключением одного из моторчика. Все правые колеса (гусеница) или левые колеса отключаются, и осуществляется поворот на месте.

Quote

я думаю, это лишнее, пока, сначала надо что нибуды по проще сделать...

Я в прошлом году видела один очень интересный образец: самоделка, но обход препятствий реализован. Причем, помнится, было выбрано не очень сложное решение, но демонстрация была интересная. Кстати, если будет время, может стоить попробовать программно симулировать ситуацию: с алгоритмом обхода препятствий и с разворотом на 180 градусов.

С другой стороны – главное начать что-то делать. Странный 1 курс, раньше все только пили, а теперь даже робота пытаются собрать. clap

Дата: Среда, 13.02.2008, 19:17 | Сообщение # 14

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

Странный 1 курс, раньше все только пили, а теперь даже робота пытаются собрать.

а успеваю всё это совмещать...))))))) шучу...

Quote (Shante)

вот на мой взгляд минус этой системы:
при постоянной езде прямо у гусеничного работают 2 мотора, а у обычного всего 1...экономия энергии, и при повороте у гусинечного сила трения очень высокая, когда особенно он на ковре..., а колесный поворачивает, повернув колесо, и трение тыт минимальное...

Добавлено (13.02.2008, 19:17)
---------------------------------------------
так есть люди, которые поддерживают мою идею?

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Среда, 13.02.2008, 23:12 | Сообщение # 15

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

Ты начни, а народ подтянется. Если тебе это не нужно, то и другие не втянутся. Всегда так, в любом проекте. Если не трудно, выкладывай промежуточные результаты – мне интересно smile

Дата: Четверг, 14.02.2008, 10:55 | Сообщение # 16

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

Ты начни, а народ подтянется. Если тебе это не нужно, то и другие не втянутся. Всегда так, в любом проекте. Если не трудно, выкладывай промежуточные результаты – мне интересно

ок.... специально для тебя выкладывать буду....
а! еще вопрос.. может вместо свето/фотодиодов икдатчики использавать?

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Четверг, 14.02.2008, 21:53 | Сообщение # 17

Полковник

Группа: Помощник админа

Сообщений: 320

Респект: 6

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 15.12.2007

Факультет: ФЭиВТ

Quote

может вместо свето/фотодиодов икдатчики использавать?

+ Другой диапазон, нет реакции на окружающий свет. Может быть даже более правильный вариант.
-- Излучение. Радиус ? м.

Дата: Четверг, 14.02.2008, 22:05 | Сообщение # 18

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Quote (Shante)

-- Излучение. Радиус ? м.

будем записывать на камеру, а потом смотреть на компее...

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

karabas

Дата: Четверг, 28.02.2008, 00:19 | Сообщение # 19

Рядовой

Группа: Пользователи

Сообщений: 3

Респект: 0

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 27.02.2008

Всем здравствуйте. Случайно наткнулся на этот форум =) поэтому сразу скажу, в ВГТУ не учусь, давно окончил ДГТУ. Хочу внести свои 5 копеек wink

Касательно атмеги и схемы. лпт программатор делается за 5 минут на коленке и работает вот уже как нцать лет у меня. а в схеме надо ставить контролер ресета на атмегу DS1813 иначе с запуском возможны глюки.

по поводу тележки, то с 4-х колесной тележкой заморочки реализации рулевого механизма, там либо ставить рулевую трапецию и рулевую машинку, что влечет за собой шим-контроллер для нее, либо ты не отследишь центральное положение колес.
принцип танка реализуется легко и выглядит следующим образом

переднее колесо на [виде А] свободно вращается и служит опорным. ну и соответствено схема прямого привода и через пару шестерен.
не рисовал расположение датчиков и электроники т.к. это уже полет фантазии.
Кстати о датчиках, если использовать в "вооружении" ИК приемник и излучатель то первый бот замигавший вырубит всех остальных smile а если обычные то рассеивание и засветка. Тут нужно именно направленное действие.

ну и в последок ссылочка - магазин Модельный Мир где можно купить и движки и рулевые машинки и еще оч. много всего, только единственное он в Ростове.

Дата: Четверг, 28.02.2008, 21:21 | Сообщение # 20

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

karabas, я понял ход твоих мыслей, ты сразу пытаешься сделать поправки и дополнения! это отлично!!! но я не имею опыта в робостроении, у меня даже Астудио 4.0 не запускается, хочется для начала сделать что нибудь простое...
расскажи о себе, ты из волгограда? как давно занимаешься роботостроением? каковы успехи?

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

karabas

Дата: Воскресенье, 02.03.2008, 12:49 | Сообщение # 21

Рядовой

Группа: Пользователи

Сообщений: 3

Респект: 0

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 27.02.2008

Я не из волгограда, я из ростова. роботостроением как средством развлечения увлекаюсь (потому как сказать занимаюсь это слишком круто=)) довольно давно, но я большей частью авр-ами занимаюсь.
Кстати зачем тебе астудио, CodevisionAVR намного прикольнее. могу посоветовать курс 123avr.nm там очень доступно все рассказывается, и о прогах и об атмелах, и где это все взять wink

пс: в плане робото-развлекухи жду Робот от Futaba вроде к маю они выпустят его, ждем и бабло копим %).

Дата: Воскресенье, 02.03.2008, 23:05 | Сообщение # 22

Майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 128

Респект: 10

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 29.12.2007

Город: Волгоград

Факультет: Факультет Автомобильного Транспорта

знаете, прочитав все эти сообщения,я почувствовала себя полной дурой!!! я ничего не понимаю, о чем вы тут говорите!!!!! хотя вроде и с политеха))инженер типа)

karabas

Дата: Понедельник, 03.03.2008, 00:14 | Сообщение # 23

Рядовой

Группа: Пользователи

Сообщений: 3

Респект: 0

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 27.02.2008

да ладно тут ничего сверх естественного
atmegaXX они же авр(AVR) это микроконтроллеры фирмы Atmel
Аstudio среда разработки по для этих мк (на асме)
CodevisionAVR тоже но на С
Рулевая машинка (онаже серво) механизм с электро приводом, редуктором, переменным резистором и контроллером. Выходной вал может вращатся в диапазоне около300градусов (непомню точную цифру), угол устанавливается спомошью ШИМ.

Если еще какие вопросы задавай wink

Дата: Понедельник, 03.03.2008, 09:14 | Сообщение # 24

Майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 128

Респект: 10

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 29.12.2007

Город: Волгоград

Факультет: Факультет Автомобильного Транспорта

ага))спасибо! теперь ВСЁ стало ясно)))(особенно про рулевую машинку!!!!) biggrin

Дата: Понедельник, 03.03.2008, 10:50 | Сообщение # 25

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

Jewels, а ты не волнуйся так, щас я немного потренируюсь, и подключу тебя! вместе будем строить! я думаю тебя это заинтересует.

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог

Дата: Понедельник, 03.03.2008, 11:51 | Сообщение # 26

Майор

Группа: Проверенные

Сообщений: 128

Респект: 10

Замечания: 0%

Статус: Offline

Пользователь с нами с 29.12.2007

Город: Волгоград

Факультет: Факультет Автомобильного Транспорта

а можно я буду отвечать за цветовую гамму и дизайн роботов?? biggrin

Дата: Понедельник, 03.03.2008, 12:05 | Сообщение # 27

Admin

Генералиссимус

Группа: АДmen

Сообщений: 1199

Респект: 30

Статус: Offline

Пользователь с нами с 25.09.2007

Город: Волгоград

Факультет: ФАТ

дизайнер? можно!

продажа доменов .ru по 130 руб. оптом - скидка.
Мой блог